发展历程：醇型汽车制动液（-25℃时出现白色结晶、沸点低、低温性差，高温易氧化）→蓖麻油甘油乙醇制动液（酸值增长快、腐蚀性强）→矿物油型制动液（对天然橡胶有溶胀作用）→合成油型制动液（易吸水、易锈蚀）→合成制动液 。

合成制动液有如下几种；

DOT3 醇醚型制动液（多乙二醇,聚乙二醇醚体系）
优点：较高平衡回流温度、较低低温黏度、良好橡胶适应性、对金属腐蚀腐蚀性小。
缺点：易吸水生成低沸点共沸物，导致高温性变差，造成气阻。
DOT4 醇醚型硼酸酯
更高干湿平衡沸点、较低低温度黏度、低水敏感性。
DOT4+ 二醇醚型硼酸酯
超高干湿平衡沸点。
DOT5 硅酮型
沸点高、低温黏度小、水敏感性低、物化性能稳定。