正常的润滑油色泽从浅棕到深褐色（馏分从轻到重），基本上无味或轻度油味，加氢基础油基本上是无色无味，因此成品润滑油的色和味主要由添加剂或污染物带来，而添加剂的色和味随不同公司或品牌而异，不能根据色或味而肯定油品质量。有一条可以确定的是，现在齿轮油大都加有含硫添加剂作为极压组分，因而有明显的硫磺味，尤其在齿轮箱开始工作受热时味道更加明显。也有某些特别用途的润滑油，生产者为了让用户易于区别而人为的添加某种色素或香料。在数十年前的低档润滑油时代，齿轮油类加入少量渣油作为润滑组分，因此人们可以靠用手摸有无润滑和油膜感觉，以判定油的润滑性能。但时至今日，油中的添加剂起主要作用，此法已无意义。